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[당일배송] 아두이노 저렴한 2채널 모터 드라이버 모듈(상품고유번호 : 90872)
2채널, 모터당 800mA, 입력전압 2.5~12V
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int AA = 6;               //모터A의 A를 6번 핀에 배치
int AB = 7;               //모터A의 B를 7번 핀에 배치
int BA = 11;              //모터B의 A를 11번 핀에 배치
int BB = 12;              //모터B의 B를 12번 핀에 배치
 
void setup()
{
  pinMode(AA, OUTPUT);
  pinMode(AB, OUTPUT);
  pinMode(BA, OUTPUT);
  pinMode(BB, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
  digitalWrite(AA, HIGH);          //모터A,B를 정회전
  digitalWrite(AB, LOW);
  digitalWrite(BA, HIGH);
  digitalWrite(BB, LOW);
  delay(1000);                    
 
  digitalWrite(AA, LOW);           //모터A,B를 정지
  digitalWrite(AB, LOW);
  digitalWrite(BA, LOW);
  digitalWrite(BB, LOW);
  delay(250);
 
  digitalWrite(AA, LOW);           //모터A,B를 역회전    
  digitalWrite(AB, HIGH);
  digitalWrite(BA, LOW);
  digitalWrite(BB, HIGH);
  delay(1000);
}
 

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